BETAFPV Pavo Pico Walksnail Avatar版 - 100g未満のフルHD空撮マイクロドローン
BETAFPV Pavo Picoは、 デジタルFPVシステム に対応した、離陸重量100g未満のFPVドローンです。 今回はこれに Walksnail Avatar デジタルFPVを搭載して、フルHD空撮CineWhoopを組み立ててみました。BETAFPV Pavo Picoとは

モデルバラエティ
BETAFPV Pavo Picoシリーズには、Air Unit (カメラ、VTX)にDJI O3版とWalksnail Avatar/Caddx Vista/Runcam Link版の2種類が、また受信機にELRS版とTBS版の2種類があります。 さらにFCには"F4 1-2S 12A AIO FC V3"(初期ロット)と"F4 2-3S 20A AIO FC V1"(第二ロット以降)の2種類があります。 第二ロット以降のモデルは若干重量が増加している(プラス1.35g ~ 2.27g:搭載するAir Unitによる)ので、離陸重量に注意してください。 なお、Air Unitは別売です。
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BETAFPV Pavo Pico Brushless Whoop Quadcopter
BETAFPV 2023/05/27 USD104.99(約15,200円)(DJI O3)/ USD99.99(約14,490円)(Walksnail)
ホイールベース:80.8mm / バッテリー:2S / 重量:71.2g(DJI O3)/ 65.88g (Walksnail)
離陸重量100g未満のデジタルFPV CineWhoopです。 Air untは別売で、DJI O3 Air UnitまたはCaddx Vista、あるいは新発売の32GBメモリーを搭載したWalksnail Avatar HD Proが搭載できます。 バッテリーは2S、ホイールベースは80.8mm、プロペラサイズは45mm。 重量は、バッテリーを除いて、DJI O3の場合は71.2g、Walksnail Avatarの場合は65.88g。 450mAhのバッテリーを含む離陸重量は、それぞれ99.4g, 94.08gとなります。 -
Walksnail Avatar HD Pro Kit
CADDX 2023/03 USD159.00(約22,800円)(シングルアンテナ)/ USD169.00(約24,240円)(デュアルアンテナ)
Avatar HD システムは、業界をリードするテクノロジーである H.265 コードを使用して、超低遅延で 1080p FPV 画質を提供します。 1080P/60FPS、720P/120FPSをサポートします。 カメラはジャイロフローをサポートしており、スムーズで安定したビデオ品質を実現します。 PCB ボードとシェルの設計を更新し、VTX の品質を向上させ、より耐久性を高めました。
BETAFPV Pavo Picoの紹介

Walksnail Avatar用の4PinコネクタはFCにハンダ付け済みです。 ただコネクタを差し込むだけで接続できます。 Caddx Vista/Runcam Linkを使用する場合は、同梱されている6PinコネクタをFCにハンダ付けする必要があります。
組み立てには#0のプラスドライバーと1.5mmのアーレンキー(六角レンチ)が必要です。 どちらも製品には含まれていないので、自分で準備する必要があります。

後ろに飛び出している、白いコネクタが付いたケーブルは、Air Unit用の電源ケーブルです。 ハンダ付け不要で、Walksnail Avatar HD Pro Kitに直接接続することができます。




Meteor75 Digital VTX版は、機体重量に対してパワーが若干不足していて、飛行時間は実質2分程度でした。 Pavo Picoは約4分40秒程度飛行可能です。

BETAFPV Pavo Picoの組み立て方
BETAFPV Pavo Picoは、Air Unit (カメラ、VTX)が別売です。 自分で組み込む必要があります。
アンテナを取り付けるときは、写真のように事前にAir Unit用フレームのアンテナ固定用の穴に、アンテナケーブルを通しておきます。






写真の赤丸で示した穴に、Pavo Picoに添付されているゴムブッシュを取り付けます。 そして写真に写っている木ネジで、Air Unitを本体フレームに取り付けます。
木ネジはドローンの下側から差し込み、ゴムブッシュとカーボンフレームの穴を介して、Air Unit用フレームにねじ込みます。

なお、Walksnail Avatar VTXのコネクタは、JST-SH 4ピン(1.0mmピッチ)です。
BETAFPV Pavo Picoの飛行準備

ただし、FCの設定はほぼ完成しており、あまり手を加える部分はありません。

ポートの設定はこのようになっています。 ELRS受信機はUART3、デジタルVTXはUART4に接続されています。
また、「基本設定」画面の「エアモードを常時使用」がオンになっていましたが、そのままだと離着陸時に飛び跳ねてしまうことがありました。 Airモードは3ポジションスイッチに設定 したほうが良いでしょう。


各モードのチャンネルを、あなたのプロポの設定に合わせて変更してください。



ただし私の機体では、ゴーグルの中で、OSDの文字全部が盛大に右に寄っていました。 Walksnail Avatar VRX(ゴーグル)の設定メニューの[Display]-[OSD Position]で、表示位置の調整が必要でした。
Walksnail Avatar HD Proの設定方法については、 Walksnail Avatar VRXの使い方 をご覧ください。

この為に、さっそくプロペラを1本折ってしまいました...
BETAFPV Pavo Picoミニレビュー
飛行性能
下のビデオでも見られる通り飛行性能は高く、一般的な75mmのTinyWhoopと同じように軽快に飛行できます。 小回りが利くので、屋外だけでなく、家の中でも思い通りに飛行を楽しむことができます。 Firefly Baby Quad と比べておとなしい飛行フィーリングで、比較的経験の浅いパイロットでも扱いやすいと思います。 モーター音も75mmのTinyWhoopと同じ、特にうるさいということはありません。 また、新品のバッテリーで4分40秒も飛行できました。
BETAFPV Pavo Picoの仕様
item | description |
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Manufacturer | BETAFPV |
Flight Time | 4min |
Wheelbase | 80.8mm |
Props | Gemfan 45mm-3B black propeller |
Motors | 1102 | 14000kv red and black (2022) |
Weight |
71.2g (DJI O3), 66.02g (Vista), 65.88g (Avatar) (First batch),
73.47g (DJI O3), 67.37g (Vista), 68.14g (Avatar)(Since second batch) |
Frame | Pavo Pico Brushless Whoop Frame |
FC & ESC | F4 1-2S 12A AIO FC V3(First batch), F4 2-3S 20A AIO FC V1(Since second batch) |
HD VTX | Support DJI O3 Air Unit, Caddx Vista Kit / RUNCAM Link / Walksnail Avatar HD Pro Kit installation |
RX Version | Serial ELRS/TBS |