EdgeTX をプロポにインストールする方法

ここでは、OpenTXが動作しているプロポに、EdgeTXをインストールする方法を紹介します。

対応プロポの確認

EdgeTXは、OpenTXが動作しているプロポの多くで動作させることができます。現在EdgeTXおよびEdgeTX Companionが対応しているプロポの機種は、 Check Supported Radios のページを見ると確認できます。

Check Supported Radios (EdgeTX)

インストール手順の確認

プロポにEdgeTXをインストールする手順はいくつかあります。 GitHubのEdgeTXオフィシャルサイトでは、以下の各ページが公開されています。 (2番目と4番目のページでは同じ手順が説明されています。)

ここでは、OpenTXユーザーに親しみがある、 OpenTXのアップデートと同様の方法でインストールする手順を紹介します。すなわち、プロポのSDカードにEdgeTXのバイナリファイルを格納し、最初にプロポの"SD-HC CARD"または"SD CARD"画面からブートローダーを書き換え、次にプロポを DFU/Bootloader Mode で起動してファームウェアを書き換える方法です。これは、上記の EdgeTX Installation Guide : ブートローターからEdgeTXをインストールする方法で説明されている手順と同じです。
これと同じ手順で、EdgeTXが動作しているプロポに、OpenTXを書き戻すこともできます。

その他のインストール手段

WebブラウザだけでプロポにEdgeTXをインストールできる EdgeTX buddy あるいはインストールに特化したツール EdgeTX flasher というものも開発されていますが、いずれも現在はプロトタイプレベルです。

OpenTXファームウェアと各種設定情報のバックアップ

インストールの失敗に備えて、まず現在プロポに格納されているOpenTXファームウェアと各種設定情報をバックアップしてください。バックアップの手順は OpenTX/EdgeTXプロポの初期設定の手順ページの「プロポに設定したモデル情報と各種設定情報(EEPROM)のバックアップを取る」および OpenTX Companionのインストール方法ページの「プロポへのアクセス:フラッシュメモリとEEPROMのバックアップ」をご覧ください。
そしてこのバックアップを採取したSDカードは、中身をパソコンなどにコピーしておくか、プロポから取り出して保存しておきましょう。

OpenTX/EdgeTXプロポの初期設定の手順

OpenTX Companionのインストール方法

microSDカードの準備

OpenTX/EdgeTXを採用したプロポは、データの格納領域としてmicroSDカード(SDHC規格に対応)を使います。画像・音声データやLuaスクリプト、プロポやドローンの設定(MODEL情報)のバックアップが保存されます。 microSDカード準備方法については下記をご覧ください。

EdgeTXプロポ用のmicroSDカード準備方法

EdgeTXファームウェアのダウンロード

GitHubの EdgeTX ファームウェアのリリースページあるいは EdgeTX 最新版ファームウェアのリリースページを開いて、インストールしたいバージョンを選択します。
なお、Nightly というバージョンもありますが、これは Nightly build、いわゆるベータ版なので、動作が不安定であったりバグが含まれている可能性があります。開発者向けのバージョンなので、一般ユーザーは使用しないでください。
またバージョン名の後ろに「-RC1」や「-RC2」などが付加されたバージョンもありますが、これは Release Candidate (リリース候補)版です。 Nightly同様バグが含まれている可能性があるので、一般ユーザーは極力使用しないでください。

EdgeTX ファームウェアのリリースページ (GitHub)

EdgeTX 最新版ファームウェアのリリースページ (GitHub)

リリースページの画面をスクロールして、「Assets」と書かれている部分をクリックすると、パソコンのOS別のコンパニオンソフトと、ファームウェアバイナリファイルへのリンク一覧が表示されます。プロポを使ってインストールするときは、バイナリファイルを使用します。「edgetx-firmware-v[バージョン番号].zip」という名前のZipファイルをダウンロードします。
リンクを右クリックして、パソコンにダウンロードしてください。これを任意のフォルダで解凍してください。
また、ここでコンパニオンソフトもダウンロードしておきましょう。「edgetx-cpn-[OS名]-v[バージョン番号].zip」という名前のZipファイルをダウンロードしておきます。

バイナリファイルの圧縮ファイルを解凍すると、このようなファイルが展開されます。プロポ機種別のファイルが現れます。あなたの使用しているプロポに適合するファイルを選択します。
もし、どのファイルを選択したらよいかわからないときは、同じフォルダに格納されている「fw.json」をテキストエディタで開いてください。機種名とファイル名のプリフィックスの一覧を見ることができます。

選択したバイナリファイルを、プロポで使用するmicroSDカードの「FIRMWARE」フォルダに格納します。ファイル名が長すぎるとプロポが認識できないので、必要に応じて短い名前(最大28文字+".bin")に変更しておきます。そしてこのmicroSDカードをプロポにセットします。
この機会に内蔵マルチプロトコルモジュールのバージョンアップを行うのも良いかもしれません。その時はマルチプロトコルモジュール用のファームウェアも「FIRMWARE」フォルダに格納します。内蔵マルチプロトコルモジュールのバージョンアップ方法についてはプロポのファームウェアのアップデート方法をご覧ください。

プロポのファームウェアのアップデート方法

プロポを起動する

プロポのバッテリが十分に充電されていることを確認してください。ファームウェア更新中に電源が落ちると、起動しなくなる恐れがあります。
プロポにEdgeTXファームウェアを格納したmicroSDカードをセットし、いつものようにプロポの電源を入れます。音声ファイルがEdgeTXのものに変わっているので、プロポが「Welcome to EdgeTX」としゃべります。