ExpressLRS(ELRS)の使い方 / 長距離・高速通信プロトコル
ここではラジコン航空機向けの新しい通信プロトコル : ExpressLRS(ELRS)を使ってドローンをコントロールする手順をまとめてみました。
なお、マイクロドローン/FPVドローン/レーシングドローンの詳細については 初心者のためのマイクロドローン入門 FPVドローン / レーシングドローンの飛ばし方 をご覧ください。
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もくじ
ExpressLRS(ELRS)とは
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TX Backpackとは
ExpressLRSのオプション機能の一つです。
espnowというプロトコルを使って、プロポからFPV関連デバイスを無線で制御することができます。
例えばプロポでFPVゴーグルの受信周波数を変更する、などができます。
この機能を使うには、ExpressLRS送信機と制御するデバイス双方にESP8285チップを搭載している必要があります。
このESP8285チップが"TX-Backpack"と呼ばれています。
Backpack Info (expresslrs.org)
Backpack wiki (ExpressLRS github)
ExpressLRS(ELRS)の設定手順
ここでは、ExpressLRS(ELRS)の送受信機の設定方法を、順を追って解説します。
なお、ELRS送信機を使用するには、プロポのOpenTXが2.3.12以降にバージョンアップされている必要があります。 (EdgeTXでは全てのバージョンで使用可能です)
プロポのファームウェアのアップデート方法
- ExpressLRS Configuratorをインストールする
-
パソコンにツール"ExpressLRS Configurator"をインストールします。
これは送信機、受信機のファームウェアの設定、作成(ビルド)および更新に使用するツールです。
ExpressLRS Configuratorのインストール方法
- プロポにExpressLRS送信機を取り付ける
-
外付けのELRS送信機を使用する場合は、プロポのモジュールベイにそれを取り付けます。
プロポのSDカードの"\SCRIPTS\TOOLS\"フォルダにはELRS Luaスクリプトを格納します。
そしてプロポ(OpenTX/EdgeTX)で、バインドしたい
ドローンの「MODEL」を作成
します。
ExpressLRS送信機の設定方法
- ExpressLRS送信機のファームウェアを更新する
-
ExpressLRSは開発中のプロトコルであるため、頻繁にバージョンアップが続いています。
アップデートの方法には、USBケーブル(UART)を使う方法と、Wifiを使う方法があります。
ExpressLRS送信機のファームウェアをアップデートする方法
- ExpressLRS送信機を設定する
-
プロポでELRS Luaスクリプトを起動すると、ExpressLRS送信機の設定を行うことができます。
パケットレートや出力などが変更できます。
送信機自身にディスプレイとジョイスティックが搭載されている場合は、Luaスクリプトの代わりに、それを使って設定することもできます。
ExpressLRS送信機の設定方法
- ExpressLRS受信機のファームウェアを更新する
-
送信機のバージョンに合わせて受信機のファームウェアを更新します。
FC(Flight Controller)とUARTで接続されている外付け受信機の場合は、ExpressLRS Configuratorを使って更新します。
FCとSPIで接続されている、FCに内蔵されている受信機の場合は、受信機のファームウェアはFCのファームウェアに含まれています。
この場合は、
Betaflight Configurator
を使って、FCのファームウェアをバージョンアップすることによって更新します。
ExpressLRS受信機のファームウェアをアップデートする方法
- 送信機と受信機をバインドする
-
ExpressLRSの送信機と受信機をバインドするには、「Binding Phrase(バインディング・フレーズ)」という“合言葉”を使う方法と、手動でバインドする方法の2つがあります。
また、外付け受信機を使う場合と、FC(Flight Controller)に内蔵されている受信機を使う場合では、設定方法が異なります。
ExpressLRS 送信機と受信機をバインドする方法
アンテナモードの選択:Geminiモードとは
ExpressLRS バージョン3.3より、新しいアンテナモード"Gemini(ふたご)"が実装されました。
これは、一つのパケットデーターを、異なる2つのアンテナ、2つの周波数で同時に送受信する機能です。
より安定したデーター送受信を行うことができます。
その代わりプロポのバッテリー消費も激しくなります。
Geminiモードを使用するには、Geminiモードに対応した送信機と、GeminiまたはTrue Diversityモードに対応した受信機が必要です。 そして双方のファームウェアをExpressLRS バージョン3.3以降にアップデートする必要があります。 プロポのExpressLRS Luaスクリプトを起動し、"Antenna Mode"欄を"Gemini"に設定します。 さらに"Other Device"メニューから、バインドしている受信機の名前を選択し、"Rx Mode"欄を"Gemini"に設定します。
なお、送信機と受信機のアンテナモードの指定により、次のように動作が変化します。
| Antenna Mode(送信機) | Rx Mode(受信機) | 動作 |
|---|---|---|
| ANT1/ANT2/Switch | Single | Single |
| Diversity | Diversity | |
| Gemini | Single | |
| Gemini | Single | Single |
| Diversity | Diversity | |
| Gemini | Gemini |
| 送信機のアンテナモード | 意味 |
|---|---|
| ANT1/ANT2 | 2つのアンテナのうち、指定したどちらか一方のみを通信に使用します。 |
| Switch | 2つのアンテナを切り替えながら通信します。 |
| Gemini | Geminiモードを指定します。 |
関連リンク集
ExpressLRSの情報が得られるWebサイトです。
ExpressLRS オフィシャルサイト
ExpressLRS リソース (GitHub)
ExpressLRS Wiki (GitHub)
How to Setup ExpressLRS 2.4GHz TX and RX (oscarliang)
Why ExpressLRS Long Range System? Better than Crossfire and R9M? (oscarliang)
List of ExpressLRS hardware – Transmitters and Receivers (multirotorguide)
