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ドローンの飛行ルール:小型無人機等飛行禁止法と改正航空法

現在、国内ではドローンの飛行を規制する2つのルールがあります。 重量に関係なく、トイドローンを含むすべてのドローンは、2016年4月1日公布の 「小型無人機等飛行禁止法」(警察庁) を守る必要があります。 また飛行時の重量(バッテリー込み)が200g以上のドローンは、2015年12月10日施行の 改正航空法の「無人航空機の飛行ルール」(国土交通省) に沿う必要があります。 Show this page in English

ドローンの操縦資格、飛行条件について

国内において、法律上、ホビー用、業務用問わず、ドローンを操縦するために必要な資格というものは存在しません 技術基準適合証明(技適):TELEC certification(総務省) を取得したドローンであれば、何の資格も必要なく、誰でも飛行させることが可能です。
ただし、飛行させても良い場所・条件は「改正航空法」「小型無人機等飛行禁止法」(いずれも略称)の2つの法律で定められており、 これを超えた場所・条件で飛行させる場合は、国土交通省/警察署への事前届け出と許可・承認の取得が必要です。 本ページでは、この2つの法律の概要を説明します。
なお、ドローンの操縦技術や知識等を客観的に評価するため、いくつかの民間団体が独自の資格認定試験・スクールなどを開催しています。 ドローンの操縦資格・免許:無人航空従事者試験(ドローン検定)ってどんな試験?

「小型無人機等飛行禁止法」に従う必要のあるドローン

すべてのドローンが対象です。重量には関係なくトイドローンを含むすべてのドローンが対象です。
違反した場合は1年以下の懲役または50万円以下の罰金に処されます。
本規則の管轄は警察庁です。

「改正航空法」に従う必要のあるドローン

バッテリー込みの本体重量が200g以上のドローンが対象です (バッテリー以外の取り外し可能な付属品の重量は含まない)。 ただし、「空港等の周辺」「150m以上の高さ」(詳細は後述)の2点については すべてのドローンが対象です。
違反した場合は50万円以下の罰金に処されます。 ただし「アルコール又は薬物等の影響下で飛行させないこと。」に違反した場合は1年以下の懲役又は30万円以下の罰金に処されます。
本規則の管轄は国土交通省です。

守るべきルール

All Drones:すべてのドローンに適用。 / Over 200g:200g以上のドローンに適用。

「小型無人機等飛行禁止法」


No. 適用 ルール
1 All Drones 国会議事堂、内閣総理大臣官邸その他の国の重要な施設等、外国公館等及び原子力事業所の周辺地域の上空の飛行は禁止。
具体的な飛行禁止の場所は、本法を管轄する 警察庁のオフィシャルサイト で、地図を含めてリストアップされています。 上記飛行禁止施設の周辺(おおむね300mの範囲)に自宅などが含まれている場合は、自宅などでの飛行も禁止となるので注意してください。 また大きなイベント開催時や海外VIPの来日時などには、関連地域に臨時で飛行禁止区域が設けられる場合があります。 フライトの前には警察庁のオフィシャルサイトをチェックしましょう。
なお、飛行禁止施設およびその周辺で飛行をする必要がある場合は、管轄の警察署等への書面による通報が必要です。 小型無人機等飛行禁止法関係|警察庁Webサイト

「改正航空法」


ルールはごく常識的。周囲の安全確保に意識していれば、自然に守れるものばかりです。 このルールを守る限り、特にフライト時に申請などは必要ありません。
2019年9月18日付けで、下記の4つのルールが追加されました。
No. 適用 ルール
1 Over 200g アルコール又は薬物等の影響下で飛行させないこと。
2 Over 200g 飛行前確認を行うこと。
3 Over 200g 航空機又は他の無人航空機との衝突を予防するよう飛行させること。
4 Over 200g 他人に迷惑を及ぼすような方法で飛行させないこと。
また、下記に沿わない飛行をする必要がある場合は、国土交通大臣(地方航空管理局)の承認が必要です。
No. 適用 ルール
1 Over 200g 日中(日出から日没まで)に飛行させること。
2 Over 200g 目視(直接肉眼による)範囲内で、無人航空機とその周囲を常時監視して飛行させること。
3 Over 200g 人(第三者)又は物件(第三者の建物、自動車、列車など)との間に30m以上の距離を保って飛行させること。
4 Over 200g 祭礼、縁日など多数の人が集まる催しの上空で飛行させないこと。
5 Over 200g 爆発物など危険物を輸送しないこと。
6 Over 200g 無人航空機から物を投下しないこと。
また、以下の場所は国土交通大臣(地方航空管理局)の許可なしには飛行できません。
No. 適用 ルール
1 All Drones 空港等の周辺の空域は飛行禁止。 東京・成田・中部・関西国際空港及び政令で定める空港においては概ね24km以内、それ以外の空港は概ね6km以内の範囲。
一部の空港(新千歳空港、成田国際空港、東京国際空港、中部国際空港、関西国際空港、大阪国際空港、福岡空港、那覇空港)では、 進入表面若しくは転移表面(PDF:国土交通省) の下の空域又は空港の敷地の上空の空域は飛行禁止。
2 All Drones 地表又は水面から150m以上の高さの空域は飛行禁止。
3 Over 200g 最新の国勢調査(具体的な時期は国土交通省の勧告による)の結果による人口集中地区の上空は飛行禁止。
なお、「人口集中地区」では自宅の庭であっても飛行禁止となります(屋内を除く)。 東京23区や全国の主要都市は、そのほとんどが飛行禁止区域です。

All Drones「空港等の周辺の空域」の詳細


空港からの距離が4km以内では高度45m以上の空域(水平表面の上空)、空港から4~18.5km以内では高度45m~295m以上の空域:制限高度は距離によって変化(円錐表面の上空)、空港から18.5~24km以内では高度295m以上の空域(外側水平表面の上空)が飛行禁止です。 なお、「水平表面」、「円錐表面」、「外側水平表面」の説明については 国土交通省の資料 をご参照ください。 無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール(国土交通省) 無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の安全な飛行のためのガイドライン(PDF:国土交通省) 無人航空機に関するQ&A(PDF:国土交通省)

公園・史跡・旧跡・その他観光スポット

上で挙げた法律の他に、地域の条例や、公園・史跡・旧跡・その他観光スポットで、独自にドローンやラジコンの飛行を禁止している場所があります。 各スポットのオフィシャルWebサイト、案内所の掲示やパンフレット、立て看板などをよく見て、その指示に従ってください。 無人航空機の飛行を制限する条例等(PDF:国土交通省)

人口集中地区の確認方法

バッテリー込みの本体重量が200g以上のドローンの飛行が禁止されている「人口集中地区 : Densely Inhabited District(DID)」を地図上で簡単に確認する方法をご紹介します。

地理院地図を使う方法


Drone 国土地理院が運用する 地理院地図:DIDおよび空港等の周辺空域を開きます。 するとこのような画面になります。 「OK」をクリックします。 地理院地図:DIDおよび空港等の周辺空域(国土地理院)
Drone 地図をドラック、またはスクロールホイールで拡大縮小し、確認したい場所の地図を表示させます。 「人口集中地区」が赤枠で、空港等の周辺空域が緑枠で囲って表示されます。 この通り、東京23区とその周辺はすべて人口集中地区に指定されているため、200g以上のドローンは飛行禁止の区域となります。

jSTAT MAPを使う方法


Drone 総務省統計局が運用するe-Statのサービスの一つである jSTAT MAPを開きます。 するとこのような画面になります。 とりあえず「ログインしないでGISを始める」をクリックします。 jSTAT MAP(総務省統計局)
Drone 地図をドラック、またはスクロールホイールで拡大縮小し、確認したい場所の地図を表示させます。 そして画面右上の「行政界」メニューから「人口集中地区」を選びます。
Drone 「人口集中地区」が赤枠で囲って表示されます。 この通り、東京23区とその周辺はすべて人口集中地区に指定されているため、200g以上のドローンは飛行禁止の区域となります。
統計局ホームページ/人口集中地区境界図について(総務省統計局) 地図で見る統計(jSTAT MAP)とは(総務省統計局)

飛行許可の申請方法

「小型無人機等飛行禁止法」


本法で禁止された場所で飛行させたいときには、まず対象施設の管理者・権利者の許可を得たうえで、飛行の48時間前までに、飛行させるドローン本体またはその写真を添えて、警察署経由で都道府県公安委員会への事前の書面による通報を行う必要があります。 詳しくは下記をご覧ください。 対象施設周辺地域において小型無人機等の飛行を行う場合の手続き(PDF:警察庁)

「改正航空法」


上で示した「守るべきルール」を外れた場所・状況で飛行させるときには、飛行開始予定日の少なくとも10日前(土日祝日等を除く。)までに、郵送などで申請書を提出して、承認または許可を得る必要があります。 なお、提出先は条件により2つあり、「空港等の周辺」「150m以上の高さ」で飛ばす場合は、飛行させる空域を管轄する空港事務所へ、 それ以外の申請は飛行させる空域を管轄する地方航空局(東京航空局または大阪航空局)に提出します。 インターネット( https://www.dips.mlit.go.jp/portal/ )からも電子申請が可能です(2018年4月2日より)。 詳しくは下記をご覧ください。 航空:3.許可・承認手続きについて - 国土交通省 SoraPass(一般社団法人日本UAS産業振興協議会)

FPVゴーグル/5GHz帯の無線を使用する場合

飛行させるドローンが、FPVゴーグルでの画像転送などに5GHz帯の無線を使用する場合は、 「第四級アマチュア無線技士(旧電話級)(趣味の場合)」、「第三級陸上特殊無線技士(業務あるいは賞金の出るドローンレースなど金銭の授受がある場合)」あるいはこれと同等の無線従事者の免許(“従免”の取得)が必要です。 また、送信機(ドローン)を「無線局」として登録(“局免”の取得)する必要があります。 免許なしでの屋外での5GHz帯の無線の使用は禁じられています。
海外製のドローンには、その制御に5GHz帯の無線を使うものがあるので注意してください。 無線従事者制度(総務省) 無線局開局の手続き・検査(総務省)

米国で飛ばす場合

ドローンの登録


米国で離陸重量250グラム(0.55ポンド)を超えるドローンを飛ばす場合には、 FAADroneZone:Federal Aviation Administration(連邦航空局)のサイト で、操縦者一人につき1つの登録番号を取得し、所有しているすべてのドローン本体に掲示しなければなりません。 (米国民以外の人の手続きについては こちらのページ(FAA) で読めます。)
登録に必要な情報は、操縦者の名前、Eメールアドレス、住所と、一件当たりUSD5.00の登録料のみです。 (現在、登録料の支払いは本人確認のためだけに必要なもので、後日返金されます。) 登録にかかる時間はものの5~10分程度。登録すると「UAS Certificate」と10桁の登録番号が入手できます。 登録番号をドローンに掲示し、「UAS Certificate」は飛行時には身に着けている必要があります(形態は印刷、コピー、デジタル画像データいずれでも可)。 掲示方法については、2019年2月23日より、ドローンの機体外側の見える位置に掲示することが必須となりました。 (掲示方法についてパブリックコメント受付中で、2019年3月15日以降変更になる可能性もあります) なお、「UAS Certificate」の有効期限は3年です。期限が切れたらUSD5.00の登録料を払って更新/再取得の必要があります。

飛行可能な場所、飛行ルール


飛行可能な場所や飛行ルールについては国内と同様なルールが設けられています。 具体的には こちらのページ(FAA) で読めます。 なお、飛行可能な場所が確認できる "B4UFLY"というアプリ(FAA) が公開されています。
また、空港周辺などの制限空域(Controlled airspace)で飛行させるには、 LAANC ( Low Altitude Authorization and Notification Capability )(FAA) というシステムにアクセスして飛行許可を取る必要があります。 この場合でも飛行可能な高度は400ft(約121m)までです。 ホビーユーザーは、2019年7月23日より利用可能となりました。 LAANCにアクセスするには、 kittyhawk UASidekick Airmap のいずれかの技術プロバイダーが提供するアプリを使います。 FAADroneZone(FAA) Information for International UAS Operators in the United States(FAA) knowbeforeyoufly.org How to register your drone (UAS) with the FAA (US Only)(Parrot) New FAA Drone Registration Info (US Only)(Parrot) UAS Registration Q&A(FAA) FAA issues new rules for hobbyist drone pilots(droneDJ) FAA sets out official drone regulations with Feb. 19 registration deadline(appleinsider) 米航空当局、ホビー向けドローンの登録受付開始(ITMedia) 米航空当局へのホビー向けドローン登録、開始2日で4万5000台超(ITMedia)

英国で飛ばす場合

英国では、 Civil Aviation Authority (CAA) がホビードローンの飛行ルールを定めています。 2019年11月30日より、 250グラム以上のドローンを飛行させるには、オンラインでオペレータ登録を行う必要があります。 登録には£9が必要で、毎年更新する必要があります。 また、オンラインの無料education packageを受講する必要があります。この内容は3年ごとに更新されます。
詳細は下記サイトで読めます。 Drone and model aircraft registration(droneDJ)

その他の海外で飛ばす場合

各国とも、航空局などでドローンの飛行ルールを設けています。 海外で飛ばす予定がある人は、事前に各国航空局などのサイトでルールを確認しておきましょう。 特に中東やヨーロッパではルールが厳しく、空撮を禁止している国もあります。 実際、空撮禁止の国で飛行させた外国観光客が、現地の刑務所に拘束される例も出ています。
"drone flight rules (国名)"などのキーワードで検索して、各国のルールを掲示しているサイトを探しましょう。

ドローンの教科書

下記でドローン操縦に役立つ関連書籍を紹介しています。

ドローンのアプリ

下記でドローン操縦に役立つアプリを紹介しています。

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