MODEL OUTPUTS設定項目の解説

ここではOpenTX/EdgeTXプロポのMODEL OUTPUTS画面の設定項目を解説します。

MODEL OUTPUTS画面の機能

MIXES画面で定義した各物理チャンネルに対する、パルス長の最大値・最小値・トリムなどの調整などを行う画面です。論理的なコントロール信号を、実際のサーボの可動範囲に適合するよう調整します。サーボの回転方向を反転することもできます。

MODEL OUTPUTS画面の解説

「MODELメニュー」から「OUTPUTS」画面を開くとこのようになります。 CH1~CH32の32チャンネルの出力設定が一覧表示されます。画面の一番上の「OUTPUTS」の文字の右には、現在選択している(カーソルが位置している)チャンネルの、実際の出力パルス長(μsec)が表示されています。このチャンネルに割り当てたスティック・スイッチを操作すると、ここの値が変化します。
各フィールドの意味は、左から順に Name, Subtrim, Min, Max, Direction, Curve, Subtrim mode です。いずれの項目も、詳細設定画面 (後述)で入力します。

なお、カラーディスプレイ/タッチパネルモデルでも同様に設定できます。
各フィールドの意味は、左から順に Name, Min, Max, Subtrim, PPM Center, Subtrim mode, Inverted, Curve, 実際の出力(%) です。いずれの項目も、詳細設定画面 (後述)で入力します。

フィールド	項目	説明
1	Name	チャンネル番号です。チャンネルに名前を付けると、チャンネル番号の代わりに、その名前が表示されます。
2	Subtrim	このチャンネルに設定されているサブトリムの値です。
3	Min	PPM Center値(後述)に対するサーボ移動の下限値です。通常は-100.0%~0.0%の範囲で表示されます。ただしプロポのファームウェア更新時に、ビルドオプション「ppmus」を有効にしていると、-512.0μsec~0.0μsecの範囲で表示されます。
4	Max	PPM Center値に対するサーボ移動の上限値です。通常は0.0%~+100.0%の範囲で表示されます。ただしプロポのファームウェア更新時に、ビルドオプション「ppmus」を有効にしていると、0.0μsec~+512.0μsecの範囲で表示されます。
5	Direction / Inverted	スティック・スイッチを操作したときの、出力値の増減方向を示します。通常方向は「→」または空白、逆方向(サーボ反転)は「←」またはが表示されます。
6	Curve	このチャンネルに割り当てているカーブ番号です。カラーディスプレイ/タッチパネルモデルでは、カーブが設定されているとが表示されます。 MODELメニューのCURVES画面で作成したカスタムカーブの番号を指定します。 MODEL CURVES画面の解説:カーブの使い方
7	Subtrim mode	サブトリムの設定に伴って、最大値、最小値もシフトさせるか否かを表示します。「△」が表示されているときはシフトさせない、「=」が表示されているときはシフトさせることを示しています。

任意のチャンネル番号またはチャンネル名を選択して[ENTER]を押すと、このようなメニューが表示されます。各メニューの意味は、下記の通りです。

Edit: 選択中のチャンネルの、詳細設定画面を開きます。
Reset: 選択中のチャンネルの、詳細設定を初期化します。設定を最初からやり直したいときに便利です。
Cpy trim->subtrim (Copy trims to subtrim): 選択中のチャンネルの、現在のトリムスイッチの設定を、対応するOUTPUTS画面のサブトリム欄にコピーします。コピーした後はトリムスイッチの設定をゼロ(中央)にしておく必要があります。さもないとトリムが2倍に効いてしまいます。
なお、トリムスイッチが設定されていないチャンネルを選択しているときには、何も起きません。
Cpy stick->subtrim (Copy sticks to subtrim): 選択中のチャンネルの、現在のスティックの入力を、対応するOUTPUTS画面のサブトリム欄にコピーします。
なお、トリムスイッチが設定されていないチャンネルを選択しているときには、何も起きません。
Cpy min/max to all (Copy min/max to all): 選択中のチャンネルの、Min/Max欄の設定値を、他のすべてのチャンネルにコピーします。

「OUTPUTS」画面の一番下には、このように「Trims => Subtrims」と書かれた行があります。ここを[ENTER]すると、4つのトリムスイッチの現在の設定を、まとめて対応する4つのチャンネルのサブトリム欄にコピーできます。
トリムスイッチについてはトリムスイッチの使い方のページをご覧ください。

トリムスイッチの使い方

なお、カラーディスプレイ/タッチパネルモデルでは、この機能は「OUTPUTS」画面の一番上にあります。
また、この右にある Extended Limits をONにすると、サーボ可動範囲を150％(1500±768μsec)に拡張します(標準では100％(1500±512μsec))。モノクロディスプレイモデルでは、この設定は MODEL SETUP画面にあります。